Ставлю на обгонку

такой стук и рывки это нормально? и только если торможение резкое! когда медленно или передним торможу всё ок!

Если при резком торможении сзади всё клацкает и стучит, то это ни чего страшного, максимум что стоит проверить это крестовины (так для профилактики), но да же если они мёртвые и поставите новые, то всё равно будет стучат и клацкать Китайская мудрость гласит если стучит и клацкает значит работает

такой стук - это нормально.
а если резко оттормозиться до полной остановки, при трогании будет забавный звук из варика))) тоже нормально

Всё просто: гремит соединение передней и задней частей трансмиссионного вала. Оно шлицевое и с конструктивным, неоправданно большим зазором в соединении. Если к этому зазору добавляется плохо настроенный зазор в паре зацепления: коническая шестерня вторичного вала КПП и коническая шестерня трансмиссионного вала, то тогда этот звук начинает досаждать именно при резком торможении педалью. При нажатии на педаль интенсивность торможения переднего и заднего мостов разная "по определению" Поэтому и обе части трансмиссионного вала изменяют частоту своего вращения по разному. Отдувается за это как раз соединение передней и задней частей трансмиссионного вала. Особенно это характерно для торможения в режиме полного привода. До поры до времени это не влияет на ходовые качества экипажа. Можно, конечно, разобрать агрегат, посмотреть нет ли косяка в зазоре валов (в смысле не слишком ли большой) Можно даже попытаться подобрать другие пары валов. Потом обязательно нужно будет настроить зазор в паре КПП/вал, но дело это муторное, связанное с несколькими сборками/разборками силового агрегата. Этого звука нет при торможении передним тормозом потому, что задний мост в торможении не участвует, соответственно, задняя часть трансмиссионного вала "идёт на поводу" у передней. И если зазор в паре шестерён КПП/вал при этом в норме, то тишина будет "идеальная". Зачем тормозить на юз с полной скорости?