1. Самое часто встречающиеся, вышел привод (шрус) из редуктора, стопорное кольцо срезало либо смяло и шрус вышел, с улице будет видно, что зазор чашки и редуктора слева больше чем справа. Решение проблемы: а - если квадр на гарантии обратитесь к дилеру, пусть заменят привод и стопорное кольцо (это в 90% гарантия), б - если гарантии нет то вставьте шрус назад до щелчка, если потом снова выпадет, то замените стопорное кольцо на аналог (забыл от чего подходит) или оригинал, в - проверьте крепление редуктора к раме не обломило ли там ухи и не ослабла ли затяжка болтов, если крепление сломалось, то изготовьте новое (в интернете есть пособие как укрепить крепление заднего редуктора, там без сварки), г - если ни чего не поможет (на старых моделях такое было) то придётся менять привод на новый (удлинёный).
2. Ещё может быть, что вы сломали привод, либо сам шрус либо палка обломилась где-то под пыльником, без разборки и дефектовки не определить. Разбирать много не нужно, скидывайте колесо, снимайте пыльники и крутите руками привод, сразу будет видно где сломано, на исправном приводе он не прокручивается, мешает жесткое зацепление в редукторе. Правда потом у вас будет проблема надеть большие хомуты назад, но это уже совсем другая история если дойдёт до этого то спросите, ответим.

Боюсь, что сварить не получится, увы. Но вы не отчаивайтесь, с большой вероятностью на заднем мосту это гарантия (если квад у вас ещё на гарантии), скорее всего это брак. Вот на переднем мосту сложнее доказать гарантийный случай.