Проверь фишки под рулем. Не отошли? Если есть тестер или контролька посмотри подается ли напряжение на мост. Если да то только снимать моторчик, разбирать и детектировать. Если повторяюсь ЕСЛИ он гарантийный то не лезь туда а тащи к дилерам. Дешевле будет!!!